<div dir="ltr"><div>The Siena Robotics and Systems Lab is looking to hire an expert in<span class="gmail-Apple-converted-space"> </span><b>mechatronics</b><span class="gmail-Apple-converted-space"> </span>to design and develop novel devices for<span class="gmail-Apple-converted-space"> </span><b>recording and transmitting touch in telemedicine</b>. </div><div><br></div><div>The position will be for 12 month and will be renewable. </div><div><br></div><div>All the info and the application model are available here:</div><div><b><a href="https://es.sonicurlprotection-fra.com/click?PV=2&MSGID=202312191732100244498&URLID=5&ESV=10.0.19.7431&IV=BBB366C67EAB670BEE581A65A791AAD9&TT=1703007136398&ESN=NSvVPbV%2FbLh%2F9o7O34UFlUpEIpYVA9T4XySKb%2FIk7Ek%3D&KV=1536961729280&B64_ENCODED_URL=aHR0cHM6Ly93d3cudW5pc2kuaXQvYWxib19wcmV0b3Jpby9iYW5kaS9jb25jb3JzaV9pbnRlcm5pL2NvbmZlcmltZW50by1kaS11bi1hc3NlZ25vLWRpLXJpY2VyY2Etc3NkLWluZy1pbmYwNC05&HK=F0815029C0F65F93BB7B49C9A3E9BF21476441022774FDAAE481BFFBB2BA2073" target="_blank">https://www.unisi.it/albo_pretorio/bandi/concorsi_interni/conferimento-di-un-assegno-di-ricerca-ssd-ing-inf04-9</a></b><br></div><div><br></div><div>Deadline for applications: 08/01/2024</div><div><b><br></b></div><div>For any question contact:<span class="gmail-Apple-converted-space"> </span><a href="mailto:gionata.salvietti@unisi.it" target="_blank">gionata.salvietti@unisi.it</a></div><div><br></div><div>Scientific Responsible: Prof. Gionata Salvietti.</div><div><br></div><div>The selected candidate will work in the context of the PRIN project ARTIS. </div><div><br></div><div>Brief description<b> </b>of the project</div><div>Among artificial physical senses, devices for standard vision and audition have reached human-level abilities, whereas touch is still lagging behind. Nevertheless, touch is fundamental in order to allow intelligent agents to physically interact in the real world. The present limitations in the engineering of artificial touch are mainly due to the complex nature of the sense itself: it implies physical contact, thus requiring the artefact to be soft and conformable while at the same time meeting demanding metrological standards with transducer spatial density and extension, temporal sampling and sensitivity.<br>However, promising solutions based on optical fibers are emerging for tactile sensing, such as the Fiber Bragg Grating (FBG) technology, which is sensitive to physical stimuli such as temperature and strain. One of the most outstanding features of FBGs is the possibility to inscribe multiple discrete gratings within a single optical fiber, each with its own characteristic wavelength. Thus, the FBG technology can contribute addressing unmet wiring issues to enable high-density meshes of sensors integrated in modular large-area skins. The tactile features derived from FBGs should be enhanced with further information on visual material attributes, thus mimicking and extending human multimodal sensing ability. To this aim, hyperspectral imaging (HSI) represents an innovative solution to inform the machine on the material composition with a non-destructive approach. HSI captures in an image the material reflectance within the visible and non-visible spectral range, thus enabling objective characterization of different materials. Grounding on these enabling technologies, the ARTIS project will deliver modular robotic effectors endowed with FBG-based touch sense complemented with HSI for non-destructive biomaterial characterization, and a haptic console with wearable tactile displays allowing kinaesthetic and cutaneous telepresence.</div><br clear="all"><div><br></div><span class="gmail_signature_prefix">-- </span><br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr">-- <br><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><span style="font-family:georgia,serif"><font size="1">Gionata Salvietti, PhD</font></span><div><span style="font-size:x-small;font-family:georgia,serif">Associate Professor in Robotics and Automation</span><br></div><div><span style="font-family:georgia,serif"><font size="1">IEEE Senior Member</font></span></div><div><font size="1"><span style="font-family:georgia,serif">Department of Information Engineering and Mathematics</span><br><div><font face="georgia, serif">University of Siena</font></div><div><font face="georgia, serif">Via Roma 56, 53100 Siena, Italy</font></div><div><font color="#1155cc" face="georgia, serif"><span><u><a href="https://es.sonicurlprotection-fra.com/click?PV=2&MSGID=202312191732100244498&URLID=2&ESV=10.0.19.7431&IV=560882601A1AF3AE6CD4FCC8D99CF0E5&TT=1703007136398&ESN=aR5rKfg53PyHQCvYs94mLuV2UIewgHymFeZLOy7%2Fjck%3D&KV=1536961729280&B64_ENCODED_URL=aHR0cHM6Ly9kb2NlbnRpLnVuaXNpLml0L2VuL3NhbHZpZXR0aQ&HK=CE74D4A705C11D8FE840E17F48EEA7FCFB56BBA7671C5D41CA747683650FA121" target="_blank">https://docenti.unisi.it/en/salvietti</a></u></span></font></div></font></div><div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>