<div dir="ltr"><p>Dear colleagues,<br><br>Please allow me to advertise the following job position at Research Centre "Enrico Piaggio" - University of Pisa, Italy in the topic of "<i>Safe and efficient dynamic mobile-manipulation in cluttered environments</i>".<span class="gmail-Apple-converted-space"> </span><br>Best<span class="gmail-Apple-converted-space"> </span><br>Paolo Salaris<br><br>%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%<br><br><b>#1 PostDoc position/Research Fellow at Research Centre "Enrico Piaggio" - University of Pisa, within the EU H2020 project<span class="gmail-Apple-converted-space"> </span><span class="gmail-il">DARKO</span><span class="gmail-Apple-converted-space"> </span>(GA n. 01017274) in the topic of "Safe and efficient dynamic mobile-manipulation in cluttered environments".</b><br><br><b>RESEARCH ACTIVITY</b><br><br>The goal of the PostDoc is to advance the state-of-the-art in mobile dynamic manipulation. The main objective will be to develop optimal path planning and control strategies that enable safe and efficient dynamic grasping and mobile-manipulation (e.g., grasping of moving objects or while the robotic platform moves and throwing of them toward desired positions) in cluttered (e.g. boxes full of objects on a shelf) and risky environments (e.g. collision or fail of grasping). The robotic platform used for testing all the developed algorithms (and available in our lab) consists of an omnidirectional mobile based with on top of it a manipulator equipped with elastic elements located at some joints of the kinematic chain (for improving performance and energy efficiency) and a compliant anthropomorphic hand as a gripper.<span class="gmail-Apple-converted-space"> </span></p><p><br><b>THE POSITION</b><br><br>The position is open until a satisfactory candidate is found.<br></p><p>The PostDoc position is full-time for 1+1 years: upon completion of the first year, a renewal will be granted if both parties are satisfied.</p><p>The position will be paid according to the current Italian salary regulations for Postdoctoral scholars and will be determined depending on the level of experience and research seniority of the candidate.<br></p><p><b>REQUIRED SKILLS</b><br><br>The successful candidate should ideally have: 1) a PhD in robotics and automation, 2) clear publication record in the main robotics conferences/journals (e.g., ICRA, IROS, RSS, RAL, TRO, IJRR, JFR, AURO), 3) good experience with programming (C, C++, ROS1/ROS2), experience with Matlab/Simulink and a robotic simulation environment (e.g. Gazebo) will also be appreciated, 4) Strong interest in scientific robotics research: both the more theoretical and algorithmic side of robotics (e.g. nonlinear and optimal control, estimation, trajectory planning, learning approaches), and the experimental one (design and implementation of experiments with complex robots), 5) Scientific curiosity, large autonomy and ability to work independently, 6) Availability to co-supervise M.Sc. and Ph.D. students, 7) Availability to travel to international conferences and project meetings with partners.<br><br>The activities will be supervised by Prof. Paolo Salaris (<a href="https://es.sonicurlprotection-fra.com/click?PV=2&MSGID=202306211006340124041&URLID=9&ESV=10.0.19.7431&IV=3D7DFEE7CD760672C38C94AB92A3AFB2&TT=1687341995959&ESN=R8lzTWxzaqYlBCCuVZLzVDx2XfXz3MHNni1iTKgQeJU%3D&KV=1536961729280&B64_ENCODED_URL=aHR0cHM6Ly93d3cuY2VudHJvcGlhZ2dpby51bmlwaS5pdC9-c2FsYXJpcw&HK=92EF56C1996E4A9C6A837FB7E7A5ED62AA0EFA979414F402693B342F403B71CE" target="_blank">https://www.centropiaggio.unipi.it/~salaris</a>) in collaboration with the other researchers of the robotics group headed by Prof. Antonio Bicchi (<a href="https://es.sonicurlprotection-fra.com/click?PV=2&MSGID=202306211006340124041&URLID=7&ESV=10.0.19.7431&IV=DA453E7242395ABBD889694255D274AF&TT=1687341995959&ESN=T6w55PJU5KR4LTSCZQXXXxFc8xYx%2FURaptuxWhZMddc%3D&KV=1536961729280&B64_ENCODED_URL=aHR0cHM6Ly93d3cuY2VudHJvcGlhZ2dpby51bmlwaS5pdC9-YmljY2hp&HK=0636AAFC18AEE6F3445F25E33F03F45236CA2F1905AC32901875D95E78AF3E2F" target="_blank">https://www.centropiaggio.unipi.it/~bicchi</a>).<br><br><b>THE<span class="gmail-Apple-converted-space"> </span><span class="gmail-il">DARKO</span><span class="gmail-Apple-converted-space"> </span>PROJECT</b><br><br>The project<span class="gmail-Apple-converted-space"> </span><span class="gmail-il">DARKO</span><span class="gmail-Apple-converted-space"> </span>(<a href="https://es.sonicurlprotection-fra.com/click?PV=2&MSGID=202306211006340124041&URLID=5&ESV=10.0.19.7431&IV=0F271C1EBB093E87C8E8011B0ED34829&TT=1687341995959&ESN=sAEiLiOFa7L44spUIQyrEvE89IRApiklZGKJU9KDOCI%3D&KV=1536961729280&B64_ENCODED_URL=aHR0cHM6Ly9kYXJrby1wcm9qZWN0LmV1&HK=66B9E25E4FC790A8BBE6C2B0166EE2E7FA4D974C4706A352D53CD993C35820D6" target="_blank">https://<span class="gmail-il">darko</span>-project.eu</a>), of which the Research Centre "Enrico Piaggio" of the University of Pisa is partner, sets out to realize a new generation of agile production robots that have energy-efficient elastic actuators to execute highly dynamic motions; are able to operate safely within unknown, changing environments; are easy (cost-efficient) to deploy; have predictive planning capabilities to decide for most efficient actions while limiting associated risks; and are aware of humans and their intentions to smoothly and intuitively interact with them.<span class="gmail-Apple-converted-space"> </span><span class="gmail-il">DARKO</span><span class="gmail-Apple-converted-space"> </span>will demonstrate, in relevant scenarios, autonomous capabilities significantly beyond the current state of the art in dynamic manipulation (e.g., throwing of goods, picking and placing objects while in motion), perception, mapping, risk management, motion planning and human-robot interaction. Beyond its impact through improved capabilities in these areas,<span class="gmail-Apple-converted-space"> </span><span class="gmail-il">DARKO</span><span class="gmail-Apple-converted-space"> </span>will provide answers to the questions where and how dynamic manipulation should be integrated as the most efficient solution in intra-logistics.<br><br><b>THE UNIVERSITY OF PISA AND THE RESEARCH CENTER "E. PIAGGIO"</b><br><br>The University of Pisa (UNIPI), founded in 1343, is a public institution among the oldest and most prestigious universities in Europe. Moreover, it has twenty departments high level research centres in the agriculture, astrophysics, computer science, engineering, medicine and veterinary medicine sectors. Among them, the Research Center "Enrico Piaggio" (<a href="https://es.sonicurlprotection-fra.com/click?PV=2&MSGID=202306211006340124041&URLID=3&ESV=10.0.19.7431&IV=07DDCD4FCF4C20DF8207BF639F4339F0&TT=1687341995958&ESN=HlX%2F7BTr3%2BcOFzFMx3x5ypyZdYRDCCj%2FNEQee2mmay8%3D&KV=1536961729280&B64_ENCODED_URL=aHR0cDovL3d3dy5jZW50cm9waWFnZ2lvLnVuaXBpLml0&HK=6BF44EA50F42938CAB7B446DDC299556535D83E38C30F3346973B4ECAB92A153" target="_blank">http://www.centropiaggio.unipi.it</a>), since its foundation in September 1965, has paved the way for the convergence of minds by bringing together scientists from different fields of knowledge, ranging from engineering to mathematics, medicine and psychology, towards applications in Bioengineering and Robotics. The "Enrico Piaggio" Research Center has long standing experience in managing contracts with international, EU, and industrial partners. The Robotics group focuses on robotics and embodied intelligence and, it is among the originators of the modern approach to physical human-robot interaction, with a particular attention to the study of compliant actuators, hands and haptics, human tactual perception and the relationship between perceptual illusions in the visual and tactile domains.</p><p><br><b>INFORMATION</b><br><br>Interested applicants, possibly holding a Ph.D. degree, can contact, for additional information on the research activities and how to apply to this position, Prof. Paolo Salaris [<a href="mailto:paolo.salaris@unipi.it" target="_blank">paolo.salaris@unipi.it</a>], with the subject: POSTDOC CANDIDATE (Safe and efficient dynamic mobile-manipulation in cluttered environment), providing a cover letter briefly describing their background and career plans as well as their CV.<span class="gmail-Apple-converted-space"> </span></p></div>